图8：异常传感器图象
表1：异常成像分析处理表：
问题 | 原因 | 处理方法 | |
1 | 数据毛刺 | 三角成像区有赃物或纸带 | 清理标定架表面 |
镜头脏. | 清理镜头 | ||
激光投射到调整螺钉 | 移动镜头避免照射调整螺钉 | ||
2 | 边沿丢失 | 镜头位置不合适 | 移动镜头使投射光带完整 |
镜头上有脏物 | 清理镜头 | ||
3 | 距离不对 | 镜头离标定架三角区太远 | 检查镜头位置 |
4 | 距离不对 | 镜头离标定架三角区太近 | 检查镜头位置 |
5 | 丢失数据 | 线路、硬件软故障 | 检查线路、硬件及扰动等 |
6 | 成像区偏离 | 镜头位置偏到一侧 | 移动镜头，使投射光线在三角区的成像位置合理 |
7 | 位置偏离 | 镜头距离三角顶点太近 | 激光线离顶点距离至少应远于15%，或离三角底面远于5% |
8 | 反射或间接光线 | 三角区表面刮痕 | 用三角形黑色胶纸等粘贴覆盖三角区，但不能刷黑漆 |
环境光线影响 | 移开或关闭环境光源 | ||
9 | 没有数据 | 镜头被盖板盖住 | 移开盖板 |
10 | 边沿反跳变 | 较强环境光线影响 | 改善遮光条件 |
8实际维修效果及意义
由于采取了一系列措施，该质量问题逐步得到控制，并不断改善。现在，该设备已经完全正常，能够高质量地进行装配调整。
这次彻底的对跑偏原因的解析，系统地找到了车辆跑偏的各类原因，解除了一直以来大家对跑偏原因的朦胧认识。排除了多种原因积累导致的跑偏这一长期质量问题。实际上，这一批量跑偏现象在红旗车生产时就间断地出现过，一直没有明确结论，到MAZDA6生产时，越来越显得严重。
经过我们的摸索和总结，得出了四轮定位仪的整车方向性相关因素及有效的控制方法，为MAZDA6乃至其它车型的生产装配提供了指导性的工作方法和依据。并推动形成了目前的质量控制流程和体系，对确保产品质量，提高产品信誉有着极其重要的意义。
