图4 图注意网络结构

对于节点i,j 的注意力系数（Attention Coefficients）计算方式为：

其中W是一个共享参数的线性映射对于节点特征的增维，h就是节点的特征，a(W，W)可以表示两个向量内积计算相似度。再经过softmax得到注意力权重：

那么有如下注意力权重计算公式：

其中Ni表示节点i的邻居节点，||表示特征拼接。

最终节点的输出如下公式所示，很好理解，就是给邻居节点分配不同的权重来聚合信息。