韦弗导轨的横槽遇到稍大些的螺丝就无法适应。图中从左向右分别是10号、8号和6号螺丝，只有最小的6号能够使用，稍微粗些的8号和10号根本塞不进横槽

1980年代之后，随着西方武器技术的不断发展，单兵轻武器附件（特别是夜视镜、反射瞄具和激光指示器）的应用度和多样化都不断上升，规格不统一的韦弗导轨已经无法满足军方的要求。

1992年，美国陆军总部指派长期负责轻重武器弹药研发和生产的新泽西州皮卡汀尼兵工厂（Picatinny Arsenal）进行标准化轻武器配件平台的研究工作，由资深机械设计师加里·胡茨马（Gary Houtsma）为项目总负责人。胡茨马团队随即收集了军队库存和市面上销售的20多种不同规格的韦弗类导轨，在仔细比较后总结出了规格平均值，并且确定了45度侧倾的斜面标准。随后胡茨马命令厂房拿出一份最易于生产检验的设计方案，车间以105毫米M119榴弹炮的滑轨设计为参照加以缩小设计了一款新的导轨系统。之后，胡茨马团队将成品带往伊利诺州的岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）进行审批和试用，最终定为军方标准，编号MIL-STD-1913（军标1913号）。1995年2月3日，美国军方正式批准通过2324号标准化协议（STANAG 2324），将1913导轨指定为北约国家制式单兵轻武器附件平台，并以其设计团队所属单位命名为皮卡汀尼式导轨（Picatinny rail，国内也俗称“鱼骨”），简称皮轨（Pic rail）。