白蹄乌，昭陵六骏之一，是有四只白蹄的纯黑色战马。

公元619年十月，长安突然传来消息，李渊起兵的山西太原地区，竟然被北方的刘武周攻陷了。

刘武周，马邑（今山西朔州）人，大业十三年（617年）乘乱聚众而起，*死了马邑太守王仁恭，成为割据一方的势力。隋朝的雁门守将陈孝义率兵讨伐刘武周，但刘武周有突厥的增援，终被击败。接着刘武周又攻破娄烦，进据汾阳后，自称皇帝，定年号为天兴。

公元619年十一月，李渊派李世民率军过黄河讨伐刘武周。当李世民渡过黄河之后，刘武周也派麾下大将宋金刚前来，率军与李世民对峙，柏壁之战爆发。

在柏壁之战中，李世民凭借身后关中的粮草支撑，再次使出了对耗粮草的计策和宋金刚对峙。双方整整对峙了五个月的时间，期间刘武周曾主动率兵进攻其他地区的唐军，希望能打开突破口，但都无功而返，反倒是让唐军截断了宋金刚的粮道。

五个月之后，公元620年四月十四日，宋金刚终于耗光了所有的粮草，不得不率领主力军队撤退，李世民率军追击，亲自骑着“特勒骠”，曾三日未离鞍、二日未用饭、一昼夜连续疾驰200里，最终在雀鼠谷附近，追上了宋金刚的主力军队，与敌军大小仗数十场、硬仗八场，将刘武周军几乎歼灭殆尽。

“特勒骠”是突厥族的官职名称，可能是突厥族某特勒所赠。

在浮雕作品中，“特勒骠”作徐步行进状，双耳竖起，目光有神。唐太宗题赞：“应策腾空，承声半汉；天险摧敌，乘危济难。”

歼灭了刘武周军之后，山西再次回到了唐朝的势力范围，下一步就要准备进攻东都洛阳。

隋炀帝死后，东都洛阳还在隋朝的东都留守杨侗（炀帝的孙子）和大臣王世充手里。王世充把杨侗立为皇帝，继续打着隋朝的旗号，对抗起义军。

同时，东都周围也是瓦岗起义军活动的地区，李密把瓦岗军发展得很好，多次打败隋军。但李密因骄傲自满，不体恤将士，使得瓦岗军将士心寒，又因刚刚打败宇文化，元气大伤。王世充此时看准了李密的衰弱，与李密交战，大败瓦岗军，李密被迫出逃，率残部去长安投靠了李渊。王世充赶跑李密后，废了杨侗，自立为帝，国号为郑。

武德三年（公元620年），李渊下诏，命秦王李世民向洛阳发起了进军，征讨王世充。

在李世民的指挥下，唐军分兵五路，从四面八方围攻王世充镇守的洛阳，切断了洛阳的粮草来源，洛阳城成了一座孤城。危难之时，王世充连忙向窦建德求援。窦建德发兵救援，“虎牢关之战”爆发。

李世民听闻窦建德来援，一方面留下绝大多数的主力军队，将王世充围困在洛阳城内；另一方面，自己则亲自率领3500百名玄甲军，亲自赶赴虎牢关，阻击窦建德的十万大军。结果，窦建德的十万大军被挡住了，窦建德被生擒。同时李世民还最终逼王世充投降，真是一战胜双雄。

交战中，李世民骑着“飒露紫”率护卫冲入敌阵，由于速度太快，与护卫骑兵逐渐失散，仅有骁勇善骑射的侍臣猛将丘行恭和寥寥数人跟从。当时的“飒露紫”还前胸中箭，危急关头，丘行恭将自己的坐骑让给李世民骑乘，自己则下马给“飒露紫”拨箭，又执刀徒步斩数人，最后成功*出重围。最后，“飒露紫”已身中数箭，和李世民退回大营后，李世民安然无恙，而它却因伤势太重死去了。

在《昭陵六骏图》中，李世民表彰丘行恭冒死救驾之功，特许丘行恭入画，为飒露紫拔箭。

飒露紫，色紫燕。唐太宗题赞：“气詟三川，威凌八阵。紫燕超跃，骨腾神骏”。

另外，交战中李世民所乘的“什伐赤”，臀后共被追兵射中五箭，前中四箭，背中一箭，可见速度非常快。

什伐赤：纯赤色，唐太宗题赞：“瀍涧未静，斧钺申威，朱汗骋足，青旌凯归。”

经过这些交战，唐军统一了中国北方，天下群雄，再无力和唐军抗衡，而李世民的智谋、勇猛、耐力和果断等才能发挥到了极致，李世民也因此被册封为“天策上将”。

“什伐”是波斯语“马”的音译，这匹来自波斯的赤色马。

窦建德带领下的农民军是山东地区势力中最强的。大业十三年（617年）正月，已经拥兵十余万的窦建德，正式举行典礼，自称长乐王。从这时开始，窦建德率领的农民军，正式成为了一个强大的割据政权。

唐武德三年（公元621年）五月，窦建德率领的十万大夏军和李世民的唐军在虎牢关（今荥阳西北）展开了一场决定中原归属的大会战。当时，唐军扼守虎牢关，占据有利地形，趁敌方列阵已久，饥饿疲倦之机，下令全面反攻，李世民亲率“青骓”，突入敌阵，一举擒获窦建德。

青骓，苍白杂色。石刻中青骓作奔驰状，马身中了五箭，均在冲锋时被迎面射中，多射马身后部，足见骏马的勇猛和飞奔速度之快。唐太宗题赞：“足轻电影，神发天机，策兹飞练，定我戎衣。”