文 |稻名泗

编辑 |稻名泗

前言：

几十年来，大学研究人员投入了大量时间和精力来开发无人驾驶拖拉机。通过的各种技术，遇到的挑战，对未来自主农业机器可能外观的概念化以及需要解决的问题。

在20世纪90年代末，马尼托巴大学建立了“农业人体工程学实验室”，其基本假设是工程师将继续将越来越多的技术纳入农业机器，追求完全自主机器的终极目标。

根据当自动化引入其他行业环境时所学到的经验教训，人类操作员的角色会发生变化。因此有必要从人体工程学的角度看待农业导航技术。

与二十年前不同，现在可以找到已经可以出售给农民或处于最后阶段的田间测试的无人驾驶拖拉机。

在概念上，仍然至少有四种不同的设计。这四种不同类型的未来自主农业机器都有各自的优势。

保留操作员驾驶室的类型使农民在希望人类操作员在自主农业机器上实际出现时具有灵活性；这在自主农业机器进入市场的早期阶段可能是最关键的。

类似于当前拖拉机的未来自主农业机器，并以与现有拖拉机相同的方式连接到实施工具，将减少过渡到自主农业生产的资本成本，因为农民将能够继续使用现有的实施工具。

集成式拖拉机反映了工程师将能够优化拖拉机-实施工具系统设计的情况；这可能在当前拖拉机拉动实施工具的范例中不存在的设计机会。

当然不足之处在于将需要一整套新的实施工具，因为农民现有的实施工具将与集成式拖拉机不兼容。

群体或车队的概念或许反映了最激进的概念，颠覆了几十年来建造更大农业机器的趋势。或许受到昆虫世界的启发，这个概念是许多小型未来自主农业机器以有组织的方式工作，可以胜过少数大型未来自主农业机器。