在这两种远程监督概念中,“田边”的监督可能优于“从农场办公室监督”,因为“田边”更接近自主农业机器,理论上可以更快地响应需要人类干预的故障。
依赖专业服务技术人员进行自主农业机器维护的远程监督概念,由于许多农业操作需要自给自足并及时完成,可能不会被许多农民接受。
影响选择远程监督监控自主农业机器操作的因素还包括农场的大小,自动化界面的易用性,正在进行的田间操作类型,农场的经营结构,农民的偏好,以及未来可能与自主农业机器监督相关的法规。基于未排序的成对比较分析,“田边”的远程监督概念被确定为广阔农田谷物生产者最可行的远程监督概念。
还可以得出结论,远程监督未来自主农业机器需要一个自动化界面,因为它是使人类监督员与自主农业机器进行交互的通信链路。
自动化界面几十年来,几乎所有关于人因工程学或人机工程学的教科书都有专门章节讨论显示器和控制设计。
显示器必须设计得好,以清晰地向操作员传达机器的状态信息。控制的设计和布局对于允许操作员有效地将指令传达给机器至关重要。
在处理自主机器时,监督员或许有限的原因需要与自主机器进行短期行动的沟通。更合理的预期是,这种沟通方向主要保留给高层管理决策。然而从自主机器到人类监督员的信息流仍然被认为很重要。
一个由自主机器和人类监督员组成的成功系统的关键是一个设计良好的界面,允许自主机器与人类监督员之间进行信息交流。
他们为自动化界面提出了“拖拉机模拟显示” 的术语,用于显示拖拉机单元的遥测数据,显示拖拉机单元在地图上的位置,并通过放置在拖拉机单元上的可转向摄像头实时显示视频。