多种用于自主农田机械的远程监督概念已被学术研究人员和制造商提出。这些概念在人类参与程度、自主水平、远程监督员与自主机械之间的距离以及同时监督的自主机械数量方面存在差异。

例如设想人类只监视自主机械，期望农民既可以手动操作一个田间机械，同时又监督另一个自主机械。

第三种监督概念涉及远程手动控制田间机械的实际操作。一些研究人员建议人类只监视一台机器，而其他人则设想监督员可以同时监视几台机器。

“田间”监督概念的一个实际例子是人机、主从交互，即在同一块田地上同时运行自主农业机器和人驾驶的机械。

对自主农业机器的监督将从位于人驾驶机械驾驶室内的界面进行。在“田边”的远程监督概念中，农民不操作任何机器。

这使农民有机会参与操作的后勤工作，例如为田地带来补给、进行维修和响应警报。另一方面，“从农场办公室监督”概念更具挑战性，农民很难及时响应田间的需求；优势在于农民可以处理其他与田地无关的任务，而不仅仅关注自主农业机器的监控。

从农场外进行监督理论上允许农民在个人或职业原因下离开农场时仍参与田间操作，尽管处理系统故障会很具挑战性。

这一角色需要委派给其他人，有可能委托给一家代理机构，以一定费用监控和维护自主农业机器。

每个远程监督概念都有相应的优缺点。例如“田间”概念可能具有最短的响应时间，但如果自主农业机器出现故障或需要帮助，整个田地操作可能会停滞，因为手动操作的机械也会停下来，操作员需要处理问题。

在“田边”和“农场办公室”的远程监督概念中，农民不会控制正在运行的任何自主农业机器。因此农民可以管理 i)超出自主农业机器能力的故障，和 ii)与操作相关的其他后勤工作，而无需其他农场工人的帮助。