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自动扫地机器人最早源自哪里其实已经不可考究，人类试图从家务劳动中解放自己的努力几千年来从未停歇。目前有据可查的第一台电动扫地机器人是1985年日立公司在Domotechnica展会上展示HCR-00，在这之后伊莱克斯、LG、甚至戴森都陆续发布过自己的扫地机器人产品。不幸的是，这些产品不是太贵，就是太过弱智，并没有在市场上掀起什么风浪。

直到2002年iRobot推出第一台真正意义上的现代扫地机器人Roomba后，这种解放人类家务劳动的新神器就算是正式登上了历史的舞台。尽管Roomba的清扫效率还不错，但它的智能水平仍然很低，基本上属于随机清扫模式（智障扫地机器人），不能够有效对房屋进行全面覆盖式清扫。

在Rommba之后，在扫地机器人领域又有很多NB的企业陆续加入，比如著名的三星、日立、科沃斯、台湾松腾等等，但这个阶段扫地机器人仍旧处于技术探索期，用现在的眼光来看的话，它们搞出来的产品都与Rommba相差不大，都属于典型的智障产品。

到了 2010 年，Neato发明了低成本SLAM（360度旋转激光测距仪）雷达，并安装在它的第一代扫地机器人Neato XV-11身上，这种雷达能够实时监测周围环境，并通过SLAM算法处理传感器得到的数据构建室内地图，扫地机器人才得以实现全局路径规划这个功能。这也是目前市面上扫地机器人普遍应用的技术。不过虽然技术上得到了突破，但扫地机器人的市场还处在高价运行期间，产品价格居高不下，进入普通家庭的步伐非常缓慢。

时间一晃到了2016年，当时还在米家生态圈里的石头推出自己的第一代LDS SLAM米家扫地机器人，并将它的价格区间一锤子砸到1699元之后，扫地机器人这个品类的电器才算是真正意义上的开启了进入普通家庭的脚步，而且由石头开启的这场疯狂技术内卷的扫地机大战，则一直打到了今天。

说起国内扫地机器人的发展，我个人认为是正处于高速发展期的中间阶段。经过将近3年的疯狂内卷，以及各种硬件的完善和普及，目前的市面上能见到的不同厂家的高端扫地机机型，都具备了两个类似的技术特征：

以顶置LDS为主，辅以前置视觉或者深度传感器，甚至还有采用类似Apple FaceID技术的，不仅可以规划固定导航路线，而且可以智能识别各种障碍物的类型，做出不同的避障处理。

至少具备清洗拖布和自动集尘功能，有点追求的会加入*毒、拖布烘干等小功能，以提升用户体验。至于自动上下水，也开始慢慢的在各大厂商的顶级机型中出现了。

至于其他的类似智能语音控制或电解水*毒等增值功能，根据不同厂家的偏好而各有不同，算是加分项吧。

目前的高端扫地机，已经基本上把人们从扫地和拖地中解放出来，你只需要每周甚至每个月动动手指倒一下集尘盒里的垃圾就行。但是对于地上物品的识别，分类，清理，标记，仍然还有更进一步的空间。

比如客厅的一个拖鞋，目前带摄像头AI识别功能的扫地机（比如石头的G10S Pro）已经可以识别出它是一个拖鞋，并在扫地的过程中对它进行标记上传拍照到你的app里，未来可能它会有一个机器臂，在扫地的同时就把这个拖鞋给你自动放到鞋柜里去了。

其次，未来扫地机还可能是你的智能管家。比如你要出门，发现车钥匙找不到了，你就可以语音呼唤扫地机：我的车钥匙在哪里。扫地机：主人，我今天清扫时发现它掉地上了，已经给你收到电视柜上面了！！！

科技的发展带给了我们未来无限的可能，以上举例的这些都有可能会是扫地机智能化发展的一个方向。