科沃斯X1 OMNI和石头G10S Pro都具备内置水箱，其中科沃斯为不可拆卸，石头的可手动拆卸，两者都支持基站自动补水功能。这样带来的好处也是显而易见，能使得拖布湿度在工作时保持的最好，地面水渍很均匀，而且回洗次数也最少。
位于机身顶部的LDS激光雷达，这是自打第一代智能规划型扫地机诞生后，就开始普及了的技术，这次参评的四个产品作为厂商的顶级出品，自然也不能少。客观的看，它们之间的区别其实很小，唯一做出了差异性的是科沃斯，它用一块透红外的塑料材质将LDS雷达保护了起来，在防尘方面比其他几家更占优势。
接下来介绍的前置导航传感器，就是扫地机器人中技术差异最大的部分了，不同厂家的方案各有千秋。上图是石头G10S Pro的前置部分，可以看到这货已经发展到非常复杂的程度，除顶置LDS（三角/dToF）导航测距外，前置结构光 摄像头的避障配置让石头可以识别各种障碍物种类，并对应采取不同的避障策略。
由于这次测试的G10S Pro也是目前石头的最顶级产品，因此它的前置传感器区域中还设置了一个LED白光补光灯，这是因为它具备视频巡航，障碍物拍照等功能，需要在昏暗环境中保持视力的原因。
最后，由于石头G10S Pro还采用了双向入站的方式（充电和洗拖布需要头尾分别入站），因此在本来就很挤的前置感应区还增设了回充传感器，这一大堆东西挤在这么小的地方，显得非常的有科技感（密集恐惧症患者除外）。
