这套房子的生活面积为90平米，这里给出接入WIFI后，从建图开始到完成第一次全屋扫拖的成绩，按时间最快从左往右排列：

第一名是石头G10S Pro，用时68分钟，清扫了56平米。

第二名是追觅W10 PRO，用时76分钟，清扫了64平米。

第三名为云鲸J2，它用了整整164分钟15秒，清洁了109.63平米。

第四位为科沃斯（没想到吧！），它用了25分钟，只清洁了15平米！！

为什么在同样的一套房子里，成绩差距如此巨大呢？这就是各家最核心的算法问题了。我家的真实清扫面积与石头测算的56平米最为接近（除去家具所占据的空间折算出来是57.2平米）。云鲸和科沃斯测出的面积都存在较大误差。究其原因，我认为是因为在翻门过坎的时候，轮子打滑造成的计数错误。而科沃斯这个15平米的成绩就得单独拎出来说说了。

先给大家看个动图，这是科沃斯在清扫完第一个卫生间之后，遇到第一个坎就爬不上来的动图。这个坎高度为2cm，而且还特意安装了塑料斜坡。其他三台扫地机毫无困难的就上来了，而偏偏科沃斯过不去。经过多次的尝试，我认为这可能是科沃斯算法上的一个小BUG，那就是它的地毯传感器会误判，它是将这个塑料材质的斜坡当作了地毯，因此启动了避让模式（旋转擦地的锅，石头由于会抬升拖布，因此无需避让地毯）。十几次尝试后，最后科沃斯X1还是爬上来了，但可能是它认为整个房间都是地毯，因此终止了扫地程序，这也是最后它只扫了区区15平米就正常结束任务的原因（也希望科沃斯的工程师如果有缘看到我这篇文章能解答一下这个问题）。

这是追觅W10 Pro的避障能力测试，参加测试的障碍物选手我选了可乐、拖鞋和数据线，这些都是家里地面上常见的物品。从动图里可以看到，追觅的避障算法很不错，全程虽然偶有碰撞，但力度都不算大，避障表现比较稳定。