使用激光雷达的车辆在进行自动驾驶测试

系统会通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器采集车辆和环境信息，然后依据信息替代人类作出驾驶决策，精准实现类似加速、制动和转向等驾驶动作。

而自动辅助驾驶的级别越高，需要采集的信息精度越高、数据量就越多，就越依赖更高的算力支撑。

主要的算力单位就是TOPS，1 TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作。

通常，业内认为实现L2级自动辅助驾驶需要的算力在10TOPS以下，L3级需要30-60TOPS，L4级需要超过300TOPS，L5级需要超过1000TOPS甚至4000 TOPS。

搭载英伟达自动驾驶芯片的汽车进行测试

除了拥有强大的算力，一枚优秀的自动驾驶芯片还必须兼顾能效比。

能效比越高，意味着芯片的功耗越低，而功耗水平直接影响芯片的可靠性。

低功耗芯片发热量低，在车载高温环境下升温更低，有助于芯片模组的散热与高性能稳定运行，反之，高功耗芯片在高温环境下会大大增加漏电流，甚至可能导致芯片烧毁。

可以说，功耗水平是芯片可靠性的基础，而先进制程，则是降低功耗最重要的方法。

根据地平线公布的数据，征程5系列芯片算力为96TOPS，功耗为20W，能效比4.8TOPS/W。

征程5实物图

目前，真正进入大规模量产车市场的自动驾驶芯片也就三家，分别是英伟达、Mobileye及特斯拉，征程5的性能和这三家比怎么样呢?

目前，所有量产车中搭载的最高算力方案来自特斯拉。