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一、精度等级计算：

精度等级一般定义为长度300mm的滚珠丝杠的长度变动量。

机构的定位精度须换算为每300mm长度时的允许的误差。

例如：工作行程为1000mm，单方向定位精度要求为±0.3mm,

则精度选择计算公式为：

根据计算精度选择合适的丝杠精度等级。

二、丝杠导程计算：

式中：

PB一丝杠导程,mm；

Vmax一机构最大运行速度，m/s；

NR一电机额定转速，r/min；

i一电机到丝杠的传动比。

三、直线运动加速度计算公式：