2)计算丝杠每分钟的平均转速：

式中：

nm一丝杠每分钟平均转速，r/min；

l一运动行程长度，mm；

n一工作台每分钟往复次数，次/min;

PB一丝杠导程，mm。

3)计算用运行时间表示的额定寿命：

式中：

Lh一由运行时间表示的额定疲劳寿命，h；

Lr一由总转数表示的额定疲劳寿命，r；

N一丝杠转速，r/min，（即丝杠每分钟的平均转速nm）；

十二、驱动扭矩计算公式：

1)匀速运动状态下电机所需的扭矩计算公式：

式中：

TL一匀速运动状态下电机所需要的驱动扭矩，N*m；

F一轴向负载，N；

Fo一滚珠螺母预压载荷，N；

i一电机至丝杠的减速比；

PB一丝杠导程，mm；

μ0一预压螺母内部的摩擦系数，通常为0.1~0.3；

η一滚珠丝杠副传动效率，一般取0.9。

注：经过预压的滚珠丝杠，即使外部没有轴向载荷时，使丝杠连续旋转也需要一定的扭矩，该扭矩的计算方法与因为其他轴向负载产生的扭矩计算方法是一样的。滚珠螺母预压载荷一般按轴向负载的三分之一选取。即：