臣子面见君王时也行跪拜礼，不过这一时期的跪拜并不像咱们后来附加的贵贱尊卑，只是表示对对方的尊敬。而且臣子跪拜君王，君王也必须跪拜礼答谢。臣拜君，君也拜臣。就比如说《范雎说秦王》这篇文章中就说道，“秦王跪曰：‘先生是何言也!……’范雎再拜，秦王亦再拜。”也就是说跪拜是相互的，这是双方互相表达尊敬的一种方式。在春秋时期上朝的打开方式是：大臣们跪拜君主，君主还礼后大家席地跽坐。

到了汉朝时期叔孙通重新制订礼节融入了君尊臣卑这种概念，官员们“坐殿上皆伏抑首，以尊卑次起上寿”，所以这一时期的跪拜也是自然而然的，但臣子跪拜君主后君主可以不需要回拜。

咱们席地而坐的习惯随着隋唐时期椅子传入中国后发生了改变，大伙不再跽坐改为坐椅子，所以这一时期上朝，君主坐上边，大臣们集体坐下面（这个场景就颇有些现代开会的意味了，而且唐朝的大臣们上朝最爽，毕竟坐两个小时还是比较舒服的）。宋太祖赵匡胤对此很有些意见，在他看来臣子和皇帝同时对坐太不尊重皇帝了，所以他借口奏章看不清，要宰相王溥和范质呈上来，再命令侍卫偷偷地撤了他们的凳子，这俩人回来以后发现没凳子了自然就明白了皇帝的意思，所以宋代的官员们上朝就没有凳子坐，朝拜了天子后大家一起站着汇报工作。

那么宋代官员们上朝朝见天子主要用什么礼节呢？《宋史·礼志》记载，将“朝堂行私礼，跪拜;待漏行立失序;谈笑喧哗;入正衙门执笏不端;行立迟缓;至班列行立不正;趋拜失仪;言语微喧;穿班仗;出阁门不即就班;无故离位;廊下食;行坐失仪;入朝及退朝不从正衙门出入;非公事入中书”等十五项行为列为失仪。

不得不说跪拜其实在古代并不流行，宋代朝廷明令指出在朝堂上下跪被定义为失仪，所以宋朝大臣上朝一般是长揖到地，显示尊重即可（与中原地区相反，金、元等少数民族则强调跪拜，所以当文天祥被押送到北京时面见丞相伯颜，也是只长揖而不跪拜，翻译命令他下跪，文天祥说：“南之揖，即北之跪，吾南人，行南礼毕，可赘跪乎?”可见当时官员们面见皇上等都是长揖）。

官员们下跪从元代开始正式施行，朝廷强调上朝时官员要下跪奏事。《元朝名臣事略》：“……入见，皆跪奏事。”元人《牧庵集》：“方奏，太史臣皆列跪。”元代统治者试图建立起征服者的威望，并打造天子至高无上的权威。所以要求大臣们官员们上朝时要先向皇帝下跪再行奏事，下跪开始被赋予了服从、屈辱的意味。

朱元璋驱除鞑虏创建了明王朝，但跪拜的模式同样被明太祖所接受（朱元璋同样很喜欢贬低羞辱文官，所以这种下跪的模式被继承），所以在上朝时官员们还得接着跪，《大明会典》，洪武三年(1370)定奏事仪节，“凡百官奏事皆跪，有旨令起即起”。也就是说明代大臣们向参加早朝向皇帝行跪礼，向皇帝奏事汇报工作也得接着跪，只有皇上吩咐你起来了才能起来，如果是发布圣谕，也都要跪着。朱元璋为了强调理解尊卑甚至规定下级向上司禀事也必须下跪：“凡司属官品级亚于上司官者，禀事则跪。凡近侍官员难拘品级，行跪拜礼。”所以在明朝时期跪拜已经发展成常态，不管是任何场合见到皇帝要跪，下官见到上官要跪，官员见着藩王要跪，百姓看见官员也要跪。