公元656年，禄东赞攻灭白兰羌，威逼吐谷浑。同时竭力维持与唐的友好关系，防止对方出兵。
公元658年，遣使向唐朝请求和亲，遭到李治的拒绝。
公元659年，吐蕃不顾大唐反对，大举入侵吐谷浑。
公元662年，吐蕃垂涎丝路贸易的利润，与大唐在安西都护府爆发军事冲突，两国的友好关系彻底破裂。
公元663年，吐蕃攻占吐谷浑，其王族出奔唐朝避难，吐蕃扶持傀儡统治吐谷浑，并与之和亲，加强对吐谷浑的掌控，吐谷浑正式成为吐蕃的属国。至此，整个青藏高原基本都处在吐蕃的统治之下，再无任何势力可与之抗衡。
同年，大唐平定西突厥，安西都护府的统治区域得到了极大扩张，唐与吐蕃在西域的争斗也日趋白热化。
公元667年，西突厥叛军归附吐蕃，吐蕃暂时控制了瓦罕走廊（阿富汗走廊，连结阿富汗与新疆地区的狭长地带，位于帕米尔高原南端和兴都库什山脉北东段之间的一个山谷）。
同年，禄东赞于吐谷浑病逝，芒松芒赞得以亲政，其子赞悉若、论钦陵相继担任大相，继续把持吐蕃的政权和兵权，威望甚至超过了吐蕃王族。
公元670年，吐蕃大举入侵西域，攻陷安西四镇（龟兹、于阗、焉耆、疏勒），唐朝被迫出兵。双方在青海湖南之大非川爆发决战，史称大非川之役。
此战吐蕃第一名将论钦陵（禄东赞次子，一生多次与大唐作战，未尝一败）率领号称40万的吐蕃大军对战大唐名将薛仁贵的十万唐军，最终吐蕃以逸待劳，大败唐军，此战也成为大唐开国以来对外作战中最大的一次失败。
大非川之役后，唐朝在西域的统治范围被大规模压缩，但由于安西四镇都督府的抵抗及西突厥的存在，吐蕃也始终无法完全掌控安西之地。此后围绕安西四镇，唐朝与吐蕃进行了反复争夺，战事连年。
公元676年，芒松芒赞去世（据说其陵墓陪葬品丰厚，机缘巧合，至今未被发掘），其子赤都松赞嗣位，大权依旧由论钦陵掌控，吐蕃与大唐在西域连年征战。
公元678年，论钦陵在青海之战中大败主动出击的十八万唐军。此战过后，安西四镇完全被吐蕃掌控。唐朝数次试图收复，皆未能成功。
公元692年，武则天命大将王孝杰出兵，最终收复了安西四镇，在龟兹国重置了安西都护府。此后，吐蕃多次试图收复，皆被唐军击败。
论钦陵在西域的失败，给了赤都松赞彻底铲除禄东赞家族专权的机会。
公元699年，吐蕃第一名将论钦陵在吐蕃内部的权力斗争中兵败自*，吐蕃赞普得以再次掌握实权。论钦陵的族人担心被清算，遂举众投奔武则天的周朝。
尺带珠丹时期
自从吐蕃丢失安西四镇后，其对唐战争胜少负多，在安西、北庭、河西、陇右诸地的争夺中吐蕃始终处于劣势，这迫使吐蕃朝廷不得不改变对唐的策略。
公元703年，赤都松赞遣使入唐，请求和亲，以缓和两国关系。
公元704年，赤都松赞于东征中去世，其子尺带珠丹（也叫赤德祖赞）继位，因年幼，故由祖母没庐氏赤马类主政。
主少国疑，女主秉政，内无谋臣，外无良将，吐蕃政局因此动荡，叛乱四起，好在没庐氏赤马类颇有手腕，最终平定了叛乱，巩固了自身的统治。
与此同时，没庐氏赤马类坚持遣使入唐，请求和亲，最终获得了唐中宗的许可。
公元710年，唐中宗李显14岁的养女（李唐宗室之女）李奴奴被封为金城公主，入吐蕃和亲，成为继文成公主后，为了国家牺牲的第二个和亲之女。好在两次和亲都是大唐对吐蕃占据优势的时期，所以两位公主在吐蕃受到的礼遇还是极高的，与王后无异。
公元714年，唐与吐蕃会盟，吐蕃对会盟的结果不满，遂发兵攻唐。武街之战，唐军大胜，吐蕃遣使请和，并要求对唐以平等礼节，遭到唐玄宗的拒绝，两国关系恶化。
吐蕃随即遣使通好黑衣大食（阿拔斯王朝）、后突厥、突骑施（西突厥的一支）等国，多次*扰唐朝的西部边境，前后持续了数十年，皆被唐朝击败。吐蕃成了哥舒翰、封常清、高仙芝等大唐名将的经验包。
公元738年，云南六诏之一的南诏，统一其他五诏，其首领皮逻阁被唐玄宗册封为云南王。
公元747年，安西副都护、都知兵马使并兼安西四镇节度副使高仙芝率军击败依附吐蕃的小勃律国。
公元752年，吐蕃册封南诏王阁逻凤为赞普钟（即赞普之弟），南诏归附吐蕃。
吐蕃三法王之赤松德赞
公元755年，吐蕃政变，尺带珠丹被叛军所*，十三岁的赤松德赞继承了赞普之位，由于年幼，政权由大臣玛祥仲巴杰和达扎路恭代理。玛祥仲巴杰声称尺带珠丹的早逝是由于信奉佛教所致，故制定了禁佛法令。同年，重创唐朝根基的安史之乱爆发。
为了平定国内叛乱，大唐征调河西、陇右、朔方等边军入关作战，致使边防空虚。吐蕃趁机卷土重来，一面入侵唐朝，一面遣使请求与唐朝会盟，以麻痹唐朝。数年之间，相继攻克了凉州、陇右、河西等地，使安西、北庭两大都护府与中原的联系被切断。
公元763年，吐蕃利用大唐君臣不和的机会，突袭攻破了长安，唐代宗仓皇出奔陕州，吐蕃拥立金城公主的侄儿广武王李承宏为唐朝皇帝（未被承认）。
公元765年，吐蕃联合唐朝的叛将仆固怀恩以及回纥、吐谷浑、党项、奴剌等入侵唐朝，后来大唐名将郭子仪策反了回纥，两相联合，大破吐蕃。
此后，吐蕃与唐朝或是交战，或是会盟，交往不断。
赤松德赞成年后，开始亲政，并重用崇佛大臣打击反佛的玛祥仲巴杰，最终于公元769年，将玛祥仲巴杰处死，反佛派遭到重大打击。
此后，赤松德赞在崇佛派大臣的劝说下开始信佛，并下令废除西藏本土的苯教，要求全民改信佛教，佛教成为吐蕃国教。此举导致国内掀起了反佛浪潮，而苯教发源地象雄则直接叛乱，与中央为敌。
在镇压了象雄的反叛后，赤松德赞于公元775年建造了西藏第一座真正的佛教寺庙桑耶寺（也叫存想寺、无边寺），并让七位吐蕃贵族出家为僧，称预试七人，是为藏传佛教僧团之始。为了弘扬佛法，赤松德赞组织僧人翻译梵文佛经，在全国各地广建佛寺、佛塔，要求群臣信佛，制定每一名僧人由三户属民供养的“三户养僧制”，逐渐使佛教取代苯教成为了吐蕃王国的主要信仰。
赤松德赞还曾派兵远征天竺，征服恒河北岸地区，攻破摩揭陀国，夺取了佛祖真身舍利，同时还掠夺了大量的佛像、佛经，俘虏了不少高僧。这些举动都为佛教在藏地的发展起到了重要的推动作用。而赤松德赞也因为崇佛的功业被尊称为“吐蕃三法王”（松赞干布、赤松德赞、赤祖德赞）。赤松德赞与他的两位师父寂护和莲花生，并称为“师君三尊”。
在国内大搞佛教的同时，吐蕃先后联合南诏、回纥攻打唐朝，后来唐朝利用外交手段瓦解了三国的关系。
公元790年，吐蕃策反回鹘属下的葛逻禄各部，又派遣大军击破支援西域唐军的回鹘主力，回鹘自此走向衰落。
公元792年，吐蕃佛界爆发顿渐之诤，即主张渐悟的天竺僧人莲花戒与主张顿悟的大唐禅宗高僧摩诃衍那在吐蕃国都逻些城进行了长达三年的辩论，最终莲花戒获得胜利，禅宗退出吐蕃佛界。
同年，吐蕃完全占领了西域地区，安西、北庭两大都护府全部沦陷，成为吐蕃的领地。
吐蕃自此成为了东至今陕甘交界处以及大渡河流域，南至印度中部恒河一带，西至帕米尔高原，北至天山的强大帝国。赤松德赞将吐蕃带入鼎盛时期，是继松赞干布之后最为杰出的吐蕃赞普。
吐蕃王国的衰亡
公元795年，南诏正式归附唐朝。
公元797年，赤松德赞退位，子牟尼赞普继位，同年赤松德赞去世。
公元798年，在位仅一年零七个月的牟尼赞普被毒*，弟弟牟如赞普继位，不到20天便去世，死因有争议。之后，赤松德赞的幼子赤德松赞继位。
公元802年，吐蕃大相论莽热将兵十万解维州之围，结果被唐军大败，其本人也被生擒，吐蕃自此由盛转衰。
吐蕃因连年征战，本就财力枯竭，大相的战败，更加迫使统治阶级要改变对唐政策。为此赤德松赞坚持主张与唐停战修好，恢复友好往来，此举得到了国力已然衰退的大唐王朝的认可，于是在赤德松赞17年的统治时期，两国官方往来频繁，为后来的唐蕃会盟奠定了基石。
公元816年，赤德松赞去世，五子赤祖德赞即位。
此时的吐蕃，四面尽是强敌，南诏、回鹘、黑衣大食、天竺都被唐朝策反，吐蕃单是防御外敌便已经有些力不从心了。因此对唐政策，还是坚持以和为贵。
公元821年唐穆宗时期，两国于长安西郊会盟，达成和议，确立甥舅关系，重申和同为一家，史称长庆会盟。
公元823年，两国分别在长安和逻些立碑以记其事，并将两国友好关系的历史做了回顾。当初在拉萨建立的唐蕃会盟碑，至今还屹立在大昭寺前，成了汉藏两族人民友谊团结的珍贵物证。
自公元706年尺带珠丹时期至公元823年赤祖德赞时期，100多年间，唐蕃共计会盟了八次，只有第八次获得了真正的成功，两国自此结束了战争状态，重新恢复了友好的外交关系。
赤祖德赞在位期间，大力发展佛教，兴修庙宇，翻译佛典，优待僧人，准许僧侣干政，并坚决与国内反佛势力作斗争。正是因为他对佛教的贡献很大，故被尊为“吐蕃三法王”（松赞干布、赤松德赞、赤祖德赞）的最后一王。
公元838年，赤祖德赞去世，四子朗达玛继位。
朗达玛本名达玛，极度反佛，被佛教徒认为是牛魔王转世，因此在他的名字前加了一个牛字（藏文译为朗），故名朗达玛。
朗达玛继位后开启了声势浩大的灭佛运动。不久，唐武宗也发动了名为会昌法难的灭佛运动，两大没落帝国元首，来了个梦幻联动，都想通过灭佛来拯救岌岌可危的江山社稷。
公元842年，一个名叫拉隆·贝吉多杰的僧人将朗达玛暗*致死，两个儿子分别在各自支持者的拥护下发动夺位之争，吐蕃王室自此分裂，此后连年混战。各地将领也趁机拥兵自重，彼此争立，吐蕃的附属政权相继脱离掌控，纷纷独立，紧接着又爆发了席卷全国的奴隶平民大起义，强横一时的吐蕃王朝转瞬之间土崩瓦解。
公元843年，河西、陇右的吐蕃边将陷入混战，一打就是二十余年。
公元848年，沙洲（今敦煌）豪族张议潮趁吐蕃内乱之机，聚众反叛，驱逐吐蕃将领。
公元866年，在唐政府的支持下，张议潮将吐蕃势力彻底逐出河西、陇右之地。
公元869年，吐蕃本部奴隶暴动，席卷拉萨一带，取得巨大胜利。
公元876年，亡国后迁入西域的高昌回鹘将吐蕃势力驱逐，占据了原安西、北庭两大都护府的大部分领地。
公元877年，吐蕃本部的农民起义军攻下山南穷结，将吐蕃王朝历代赞普的陵墓掘毁多处，陪葬品尽皆被瓜分。
吐蕃王朝崩溃之后，境内出现了大大小小许多割据政权以及所谓的四大王系（赞普家族后裔所建立的割据政权），与唐末藩镇割据类似，两大帝国的灭亡真是如出一辙。
