整理了关于材料力学部分的基础概念，并且在最后附上了思维导图。

• 4.1变形固体的基本假设
• 连续性假设
• 均匀性假设
• 各项同性假设
• 小变形假设
• 4.2外力及其分类
  4.2.1按作用方式分类
  体积力
• 场力，包括自重和惯性力，连续分布在物体内部各点处
• 表面力
• 作用在物体表面的力，包括直接作用在物体上和经由周围其他物体传递来的外力，又可分为分布力和集中力。
• 4.2.2按时间变化情况分类
• 静载荷
• 缓慢地由零增加到一定的数值，以后即基本保持不变的载荷。

• 动载荷随时间明显变化的载荷
• 交变载荷(内燃机拉杆，齿轮的受力)
• 冲击载荷(压力机的冲杆冲压工件)

• 4.3内力，截面法和应力的概念
  4.3.1内力和截面法
  内力
  变形固体在没有受到外力作用之前，内部就存在着相互作用的力以便保持形状，当受到外力作用而发生形变时，个点之间产生附加的相互作用力，称为附加内力，简称内力。
• 截面法
  截开
  用假想截面将构件沿待求内力面截开，一分为二。
• 代替
  任取一部分分析，画出作用在该部分的所有外力，内力。
• 平衡
  根据研究部分的平衡条件建立平衡方程，由已知外力求出未知内力。
• 4.3.2应力
  表示一点处内力的强弱程度
• 4.3.3应变
  对变形的量度，是无量纲的量。其中线应变又叫正应变，角应变又叫切应变。
• 4.4杆件变形的基本形式
  轴向拉伸或压缩
• 剪切
• 扭转
• 弯曲