大灯造型富有棱角，与中网和车头整体轮廓搭配协调，最低配2.0E精英版灯腔内部结构与气他版本不同，缺少了内侧三段式日间行车灯带，转向灯也随之调整为卤素光源。全系均采用带有透镜结构的LED远近光一体式灯组，标配大灯高低调节和自动大灯功能，除最低配2.0E精英版外，其它版本车型还增加了自适应远近光，遗憾的是全系均无大灯延时关闭。车前雾灯在凯美瑞普通版和锋尚版上同样为标准配置，位于前脸两侧导风槽格栅内部，造型设计得比较小巧，同样采用的是LED光源。

车身侧面比起上一代更有流线感，由于采用了丰田TNGA架构打造，车身重心也变得更低，配合着略显扁平化的轮廓，让整个侧面看起来格外修长。车顶弧线向后方过渡流畅，锋尚版除了将车顶采用黑色涂装外，在C柱位置的一段颜色分割，形成类似溜背化的飘逸造型；而略显饱满的宽大的侧窗设计，则和现款卡罗拉一样，用来强调车型的实用属性。车身长度与雅阁基本一致，相比天籁略微逊色，轴距和与天籁保持一致，属于目前同级别车型的主流水准，相比上一代则提升明显。

外后视镜集成了车侧LED转向灯带，只有顶配混动2.5HQ旗舰版增加了车侧摄像头，全系标配了外后视镜电动调节、加热、折叠，两款旗舰版还支持后视镜记忆和倒车自动下翻功能，全系除最低配2.0E精英版外，其它版本车型均采用前排多层隔音玻璃，且配备了前排驾驶位车门无钥匙进入，以及车内无钥匙启动和远程启动系统。相比雅阁全系标配车内无钥匙启动，入门版凯美瑞在插入钥匙启动的瞬间，多少会让人感觉有些廉价感。

2021款凯美瑞上搭载的G-Security远程服务系统，包括远程遥控警报闪烁找车、锁门操作、空调启动，还可根据需求，禁止发动机或混动系统再启动，禁止方向盘解锁等操作。

全系共提供了三种不同规格和样式的铝合金轮毂，其中最低配2.0E精英版上的普通银色双五辐16英寸样式，出现在一辆B级车上难免会让人觉得有些小气；2.0G豪华版和双擎混动领先版上的17英寸样式中规中矩；其它版本车型则采用了造型立体的双色多辐条18英寸样式，视觉效果更显时尚。全系均为前通风盘、后实心盘式制动类型。