本田的平行轴AT变速箱本质上来说也是一台手动变速箱，内部的齿轮结构和手动变速箱非常像，只是把手动变速箱换挡的结合套给换成了可以自动控制的多片离合器，需要换哪个档位就结合哪个档位的离合器。这绝对算得上是脑洞大开的设计了。

早期AT变速箱普遍是4个档位，当时本田已经普遍使用5速平行轴变速箱了，因此在那个时代本田的变速箱还是比较先进的。但是如今AT变速箱档位数量大大增加，而本田的变速箱想要增加档位就要增加离合器数量，变速箱体积和尺寸都控制不住了，所以本田逐渐淘汰了自己的平行轴变速箱。但是本田的平行轴变速箱绝对是一款经典的变速箱。

CVT是Continuously（连续） Variable（可变） Transmission（变速箱），翻译成中文就是：连续可变档位变速箱，又称为无极变速箱。

上图是一个变速自行车，可以看到后轮一共有7级齿轮，每个齿轮可以代表一个档位。这些档位是有明确区分的，换挡是一级一级进行的。