另外，排量为4.0L的1GR V6发动机和3.5L的7GR V6发动机也是中国消费者的老朋友了，这两款发动机被大量使用在普拉多高配车型上。但在中国市场，V6发动机从来都不是主力机型。你看看当时在国内卖得最好的凯美瑞，2.0L和2.4L发动机都是AR系列的直列4缸发动机。

而到了最后一代的国产皇冠，发动机早就变成了2.0T 4缸的8AR，国产的GR系列V6发动机在锐志和普拉多停产之后便销声匿迹。但是在大洋彼岸的北美，GR系列发动机依然被广泛使用，包括凯美瑞、亚洲龙这些在中国市场普及4缸的车型，北美市场依然是GR系列的V6车型作为主力，足见美国消费者对于V6发动机的喜爱。

但是近年来油价飞涨，各国政府对于排放的限制也愈加严格，排放较大的V6发动机也进入到了被淘汰的阶段。对于丰田来说，发动机小排量化，在TNGA时代全面开始了。