首先，TNGA系列发动机取消了自UZ系列和UR系列以来的V8发动机，由V35A-FTS双涡轮增压V6发动机代替。这款目前TNGA系列中最顶级的发动机，率先在2017年发布的雷克萨斯LS/LC上启用，后来更搭载于丰田兰德酷路泽（LC300）和新一代雷克萨斯LX。415PS的最大功率，和650N·m的最大扭矩，以及更好的燃油经济性，让它足以代替排量比它大近1升的UR系列V8发动机。
近几年各大厂商都用2.0T发动机代替排量更大的V6发动机，丰田也在中国市场进行过这种尝试。汉兰达（第三代）用的8AR-FTS就是丰田家族唯一的量产2.0T了。虽然这台发动机有雅马哈参与研发，但是其180kW的最大功率和350N·m的最大扭矩，在一众2.0T发动机中它的动力表现并不那么优秀，不足以在美国市场取代当时最大功率232kW，最大扭矩380N·m的GR系列V6发动机。
但T24A发动机的出现改变了一切。
这台排量为2.4L的涡轮增压发动机首次出现在去年发布的新一代雷克萨斯NX350上，以往雷克萨斯产品中350代号一般都代表搭载3.5L V6发动机的车型。这也代表T24A发动机即将全面代替老旧的GR系列V6发动机。而为了完成发动机产品线的更替，丰田投资4缸发动机生产线也在情理之中。
先看看这台T24A发动机有什么厉害的地方吧：最大功率205kW，比2GR发动机稍小一点，但最大扭矩高达430N·m，相对V6发动机而言那就是全面碾压。发动机压缩比高达11.0:1，对于一台涡轮增压发动机而言这算是相当高的压缩比了。燃油喷射系统使用了丰田D-4ST双喷射系统，在大动力请求时使用直喷，在低负荷时使用歧管喷射，既保证了动力性能，燃油经济性也相当不错。
