研发费用率上具有长期规划，研发投入占比营收长期不低于10%。

2018年，研发费用大幅度增加是因为公司对于三维激光产品和无人机产品的布局和研发投入。

公司研发费用分层管理，投入到当前技术的研发费用与投入到未来2-3年、未来4-5年的研发费用具有明确相对的比例。

为了公司长远的发展，研发投入费用比例不会低于年度营业收入的10%。

目前公司已经申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发明专利300余项，拥有的已授权自主知识产权500余项，其中专利200余项，发明专利近百项。

2020年，在疫情最严峻的时候，华测导航坚持做到不裁员，不减薪，基层员工和骨干研发人员还坚持涨薪，公司全年的研发投入依然达到总营收的近15%。

2020年华测导航不仅没裁员，还补充了120余名新员工，2021年华测继续招收新员工，壮大人才队伍，保障创新能力和研发实力。

近年来公司人均创收和人均创利持续提升，2020年公司人均创收和人均创利分别达到116万元和16万元，处于历史高点。

公司通过持续投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，人均创收和人均创利得以迅速提升，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。

国内厂商逐渐占据主导地位，技术实力已处于全球领先地位。

公司主要产品的竞争对手主要有国内厂商如中海达、南方测绘、合众思壮等，以及国外厂商天宝、拓普康等。

整体上来看，中国高精度卫星导航定位应用市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展历程，在市场形成初期，国外厂商凭借在国外的成熟经验及解决方案快速抢占市场。

国内厂商则基于对客户需求的深刻理解及技术能力的持续积累与成本优势，逐渐获取市场份额。

经过十余年的发展，国内厂商已经基本占据了市场的主导地位，国外厂商转而在高精度主板的供应及一些新兴领域的开拓。

对标海外龙头天宝，产品性能不存在显著差异，性价比具备优势；对标国内厂商，产品性能占优。

天宝是全球业界领先的定位技术解决方案提供商，是华测导航竞争对手中最主要的国外厂商，以RTK产品为例，华测具有价格优势，产品性能仍存在一定精度差距。

2020年天宝营业总收入为205.4亿元，毛利率为55.75%，主要以欧美市场为主，近年来在亚太地区市场份额略有下降。

对比华测导航2020年营业总收入14.1亿元，毛利率54.28%，近年来华测导航毛利率与天宝较为接近。

天宝推出Center Point RTX GPS/GLONASS广域增强系统，正在逐渐向软件和订阅服务以及战略并购方向发展,其中，订阅服务的发展有望进一步提升公司的毛利率。

天宝2021年中报中，产品销售收入为73.4亿元，毛利率为52.24%，服务收入为21.0亿元，毛利率为63.75%，订阅服务收入为24.1亿元，毛利率为70.62%。