平式蛙泳大腿收的幅度较大，收腿结束时大腿与躯干成120~140°角，两膝约与髋关节同宽。大腿与小腿之间成40~45°角。这是因为平式蛙泳的身体姿势较平，如果大腿前收的幅度太小，小腿和脚在收腿过程中就会露出水面，使身体的平衡遭到破坏。但反过来，大腿前收幅度较大，使大腿的挡水截面增大，形状阻力增大，会使前进速度骤然下降。

而波浪式蛙泳不同，由于肩和背部提出水面，髋关节和腿下沉，大腿前收的幅度很小，小腿和脚也不会露出水面。这样在收腿过程中，大腿与躯干形成一个较大的钝角，迎面的水流不会突然改变流动方向，使身体受到的阻力不会突然增大，前进速度不至于大幅度下降。

平式蛙泳在蹬夹水时，为获得较大的蹬水面积，小腿和脚内旋，位于大腿的外侧，通过大腿的内旋和伸髋使大腿带动小腿向后蹬水。向外后方的蹬水直到两腿的膝关节接近伸展时。之后小腿和脚掌继续向下和向后蹬水，腿在向后蹬的同时向中间夹紧。在夹水的最后阶段，两脚由原来的背屈转为拓屈，动作快速有力才能表现出鞭状动作效果。在两脚蹬夹接近并拢时，两腿自然地从水下向上摆到接近水面的位置，使腿与躯干保持直线，准备滑行及下一次动作。