图5 延伸杆采集的点云数据和无人机采集的点云数据对比（左为延伸杆采集的点云数据，右为无人机采集的点云数据）

4.3、2019年12月13日数据

应用机载扫描仪完成了II1头部第五盘区空区数据采集，点云数据如图6所示。

图6 2019年12月13日点云数据

4.4、2021年9月22日数据

应用机载扫描仪再次完成了II1头部第五盘区空区数据采集，点云数据如图7所示。

图7 2021年9月22日点云数据

4.5、点云数据对比

将点云数据导入PointStudio2021中，完成坐标校正后，通过切剖面的方式可以快速查看空区垮塌情况，如图8所示。

（a）位置1变形情况