第六代奥迪A6（C6）：2004年至2011年
2004年，奥迪A6推出了第六代车型。奥迪A6（C6）的外观由日本设计师和田智操刀，标志性的“大嘴”第一次在奥迪产品线中出现，单骨架前格栅的设计灵感来自1936年费迪南德·保时捷设计的Auto Union Type C赛车格栅，由此开启了奥迪设计的一个时代。轻微下垂的腰线，侧面特征线整体向尾部加速收紧，更有肌肉感的前后翼子板和尾部更加清晰的横向分割，使得A6（C6）的造型相比上一代更加时尚并具有运动感。
车身结构与之前一样，继续提供轿车和旅行版。车身尺寸则比老款大了一圈，长宽高为4927mm×1855mm×1459mm（轿车）/1463mm（旅行版），轴距增加了83mm，达到2843mm，A6 Avant的后备厢容积为565-1660L。值得一提的是，A6（C6）从原型车设计之初，就把“中国版”加长的因素和相关的数据融了进去，充分考虑到加长后的性能、安全、美学、优雅等多方面因素。
内饰的设计灵感则源于2003年的Nuvolari概念车，造型主题凸显了对驾驶员区域的包裹感，清晰地规划出了豪华但又运动的空间。仪表台略微向驾驶员一侧扭转，高耸的中央通道，让人车交互更符合人体工学的要求。方向盘采用四辐式造型，LOGO周围增加了与前脸相呼应的边框。组合仪表由两侧水滴型表盘和中间的指示灯、行车电脑屏组合，大灯开关位于仪表盘左侧。A6（C6）首次配备了一键启动、电子手刹和MMI多媒*互系统，通过挡把区域的旋钮和按键来操作。
动力系统方面，A6（C6）最初搭载了最大功率170马力2.0TFSI，177马力2.4L V6，210马力2.8FSI，256马力3.2FSI，335马力4.2L V8汽油发动机；以及140马力2.0TDI，180马力2.7TDI、225马力3.0TDI柴油发动机。传动系统匹配6速手动、CVT或6速自动变速箱，除入门车型外可选择quattro四驱系统。悬架部分采用四连杆前独立悬架 梯形连杆后独立悬架。
